研发现状 - 株式会社DMT公司

株式会社DMT公司的研发现状和技术信息。

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研发现状

直线电机
随机抽取顺序排放机器人
手爪自动快换
自动仓储用桁架机器人
4轴多关节机器人

直线电机 – 用于高速，高精密，长距离输送

高速运行，高精密度

– 额定速度: 5m/s 5米/秒
– 最大加速度: 8m/s 8米/秒
– 重复精度: 0.01mm

标准型铝合金特定性状的行程轴模组
可广泛应用于直角坐标机器人，桁架机器人，要求洁净功能的电子产品，半导体生产线。

没有磁性的定子

– 可应用在一般的工业环境
– 经济型的价格，极具竞争力的产品

高功率密度，高于定额功率，最大功率250%
转子部分为铸造结构，不易发热。

直线电机轴构成和应用范围

纵向磁束直线电动机

LF Standard Specifications		LF-N-25-2	LF-N-50-2	LF-N-75-2	LF-N-125-2	LF-N-250-2	LF-N-500-2
Continuous Force	N	50	100	150	250	500	1000
Continuous Current	Arms	3.5	3.5	3.5	3.5	20	22
Vmax at Frated	m/s	6.5	5	6.5	5	5	4
Max Force	N	150	300	450	750	1000	1400
Max Current	Arms	10.5	10.5	10.5	10.5	50	66
Vmax at Fmax	m/s	6	4	6	4	2	2
Repeatability	mm	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
Input voltage	V 380V 3∮ (380V 3상)

横向磁束直线电机

TF Standard Specifications		TF-N-500	TF-N-1000	TF-N-2000	TF-N-3000	TF-N-4000
Continuous Force	N	500	1000	2000	3000	4000
Continuous Current	Arms	20	45	95	95	120
Vmax at Frated	m/s	3	3	3	3	3
Max Force	N	–	–	–	–	–
Max Current	Arms	–	–	–	–	–
Vmax at Fmax	m/s	–	–	–	–	–
Repeatability	mm	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
Input voltage	V	380V 3∮ (380V 3상)

Track Motion

H-Type Gantry Robot

4-Axis Gantry Robot

随机抽取顺序排放机器人系统开发

将托盘内杂乱的未排列或已排列工件取出后顺序排放（应用了三维和二维视觉）
应用在车间的顺序排放机器人系统开发，避免了人工操作的工序并提高了生产线的自动化率。

采用三维视觉识别工件外形

采用二维视觉识别工件外形

开发手爪快换装置

为了应对混线生产而开发的手持式机器人快换系统
在小批量多品种生产系统上可以柔性应对，从而提高自动化效率及生产性
密封结构设计，防止外部切屑液和异物不流入内部。确保工件加工时切屑液渗入同时保证高速传送的稳定性、耐久性。

为了防止O型圈脱落及防止切割油泄漏，应对切断气源急停状况，开发了插入式O型圈的结构
运用顶针式连接器解决了插入式连接器的一个薄弱环节，即引脚弯曲及早期设置困难等问题

DCT-20,DCT-60

DCT-100,DCT-150

Specification

Type	Pay load	Bending Moment	Twisting Moment
DCT20	20kg	150Nm	180Nm
DCT60	60kg	450Nm	500Nm
DCT100	100kg	750Nm	760Nm
DCT150	150kg	1000Nm	1000Nm

区分	轻负荷用（已经开发）		高负荷用
区分	适用负荷 20kg	适用负荷 60kg	适用负荷 100kg	适用负荷 150kg
产品
适用案例

自动仓库用大型机器人适用事例

为了方便物料及成品的入库管理和出库管理的仓库管理机器人系统
连接ERP系统为了方便工件筛选、搬运、出库管理的工厂整个物流自动化系统

成品搬运码垛堆垛自动物流仓储机器人

轮胎筛选及搬运物流仓储机器人

码垛堆垛及释放布局

触摸屏和移动式手机示教器演示

工件的尺寸输入，生成上、下料工件的形状

为了工件的搬运开发了计算程序软件开发
通过工件的尺寸输入，生成上、下料工件的形状

控制系统及软件

4轴多关节机器人的开发

可以柔性应对多品种小批量生产
通过料仓和多关节机器人一体化的结构来提供移动性，通过开发装卸搬运工艺最适合的机器人提供生产性，确保的价格竞争力

4轴多关节机器人

通过设置参数，如机器人轴的数目、每个轴的臂长、减速器的传动比、转速和加速度以及简单的机器人指令，可以实现运动